Nace en Medellín, España en 1929, sin embargo llega a México a en 1939 con apenas 10 años, a bordo del Sinaia, uno de los buques conocidos como “Barcos de la Libertad”, como refugiada de guerra. Al llegar su padre no pudo ejercer su profesión por la ley que impide a persona no nacidas en Mexico ser parte del ejército. Quien mantuvo a flote a la familia de Urrusti fue su madre con su máquina de coser, y fueron precisamente sus clientes quienes notaron algo especial en los retratos y pinturas de Urrusti. A sus 14 años ya tenía encargos pagados. Sus primeras obras sirvieron para conseguir los libros de anatomía de su hermano, quien estudiaba medicina.  Obtuvo la naturalización mexicana y se forma profesionalmente en La Escuela Nacional de Pintura, Escultura y Grabado “La Esmeralda”. Se casó con Archibaldo Burns a los 19 años, pero resultó siéndole infiel con Elena Garro, quien a su vez ya estaba casada con Octavio Paz. Cuentan que decidieron fugarse juntos a París mientras Lucinda y Oct